Voor historiestukken en huiselijke genretaferelen bestond in het Nederland van de vroege 19e eeuw veel belangstelling. Tal van jonge schilders schreven zich dan ook in op de Koninklijke Academie voor Schone Kunsten in Amsterdam om onder het toeziend ook van directeur J.W. Pieneman te worden onderwezen in het genre schilderen. Het oeuvre van Onderberg omvat intieme tafereeltjes met moeders en kinderen in de hoofdrol. Ook schilderde hij enkele landschappen. De schilder was lid van Arti et Amicitiae in Amsterdam.